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智能无人机本领恳求 智能无人机 壹 架,设备寻迹模块。 1。 行业级智能无人机 1、机壳:蜂窝夹芯和碳纤维级全复合质料 2、电机*6 个 3、全金属舵机*6 无 4、笔直起降 人 5、开展外形尺寸:≥1250*1250*300mm 机 平 6、收纳外形尺寸:≤400*400*300mm 台 7、抗风 5 级 8、最大升空重量:不低于 10kg 9、程序劳动载荷 2kg 10、最大劳动载荷不低于 5kg 飞 1、飞控模块 + 飞控体系软件 + GPS+北斗模块 控 2、飞控模块:囊括陀螺仪、加快计、地磁感觉气压传感器、 系 限定电道等 统 3、装置容易,修设便捷,利用安祥 1、飞控、给与机等电池组的充放电 充 2、利用均衡接口杀青均衡充电 电 器 3、过压、过流、过温众重维持 4、便携式打算 1、机载电源供电及动力电池 电 2、电池容量:6S1P×1×10000mAh 池 3、优质电芯 4、电池人命周期许久 2。室内自助循迹无人机开采平台模块 (1)无人机整个参数 ①机身尺寸:≥360mm×360mm×240mm。 ②遨游器尺寸:≥430mm×430mm×250mm。 ③留空时分:10min(电池 2200mA)。 ④升空重量:1kg。 ⑤最大载荷:0。5kg。 基 ⑥行动半径:0~2km。 本 ⑦遨游高度:300m。 参 (2)无人机首要部件参数 数 ①机架:机身采用全碳纤维机身打算,机臂,中央碳板,固定螺丝, 飞控减震板。 ②飞控:EPK,加快率传感器,角加快率传感器,电子罗盘传感器, 定高气压计传感器,STM32F427 主控,STM32F103 协统治器。带 5V3A UBEC 输出。 ④电机:2213 920KV,三交友流无刷电机。 ⑤螺旋桨:8045。 ⑥电池:2200mAh,3S 动力电池。 ⑦充电器:B6 均衡充,兼容 2S~6S。 ⑧遥控器:Ridiolink,8 通道 高差别率。 ?遥控给与机:R9D,维持 SBUS、PPM、PWM 形式。? ⑩遨游模仿器配件:凤凰模仿器,接口容易、利用轻易。 ?图像收罗模块:摄像头 OV7725,90 度视角,3。6mm 焦距;主控 STM32F407,180M 主频;串 口 3 个,SWD 接口 1 个;能够输出飞机 相对待地面标识线的身分差。 ?巡线限定单位:主控 STM32F103,农业技术服务公司72M 主频;串口 3 个;将主控 GPIO 引脚统共利用排针引出,可供开采者随便利用。 (3)无人机开采平台供给的配套材料: ①拼装仿单:机架拼装,电调装置,电机装置,飞控装置。 ②调试仿单:飞控固件烧写,克雖然沈量唯有80。飞控参数修设,遥控器校准,电调校准。 ③开采辅导书:体系作事道理,体系硬件选型,体系软件流程,视觉巡迹境遇搭修,视觉巡 迹开采流程。 ④操作仿单:遥控器功用先容,遥控器和给与机对频,遨游形式功用先容, 操作安然戒备事项,操控式样 ⑤软件:地面站,开采境遇,遨游模仿器 (4)无人机开采平台视觉巡迹功用: ① 众旋翼自助遨游器按设定升空,预先设定身分着陆中央着陆并停机。 ② 遨游器一键式启动,遨游器升空;沿设定矩形逆时针遨游一圈, 正在原中央着陆并停机;遨游高度不低于 30cm;遨游时分不大于 45s。 (5)视觉循迹无人机开采平台必需为开源平台,学生可完工拼装、检修、调试、遨游等操作, 基于该平台可举办二次开采,飞控个别留有开采接口且预留空间,或许参预无人机联系竞赛。 (6)供应商需供给修制厂家视觉循迹无人机开采平台软件著作权备案证书。 交货地方:南京邮电大学打算机学院学科楼 6 号楼; 保修期:3 年免费全保。 售后办事:需到妨碍现场举办维修。过保后能有相应的配件维持维修。 1。 行业级智能无人机 1、机壳:蜂窝夹芯和碳纤维级全复合质料 2、电机*6 个 3、全金属舵机*6 无 4、笔直起降 人 5、开展外形尺寸:≥设备寻迹模块。智能无人机本领恳求 智能无人机 壹 架,智能无人机本领恳求_刻板/仪外_工程科技_专业材料。